Проживая с семилетнего возраста с родителями в родовой усадьбе Ново-Аксаково(Знаменское), Сережа в течение нескольких лет не один десяток раз слушал сказку Пелагеи-ключницы, жившей при дворе.
Передавая изустные рассказы, простая крестьянка заронила в душу маленького мальчика любовь и доброту, которую пронес он через всю жизнь.
Впоследствии, выучив ее наизусть, он сам рассказывал ее со всеми прибаутками дворовой женщины. Разумеется, по прошествии времени многое забылось. Но уже на склоне лет, начав работу над книгой для детей, писатель вдруг почувствовал, что в ней не хватает какой-то детской нотки. «Роясь в кладовой детских воспоминаний, я нашел кучу обломков давно услышанной сказки и принялся реставрировать ее….».
Эту сказку писал Сергей Тимофеевич для своей любимой внучки Олечке и вначале хотел назвать ее «Оленькиным цветочком», но в итоге оставил народное название «Аленький цветочек».